2025年，人形机器人行业终于上演了这样的剧情：机器人自证是机器人，而非人类。并且，这幕剧情的主角是一家汽车厂商——小鹏。

　　11月5日，小鹏发布了全新一代人形机器人 IRON。作为一款高度拟人的机器人，IRON拥有类人的「骨骼-肌肉-皮肤」：仿人脊椎、仿生肌肉和全包覆柔性皮肤，头部采用 3D 曲面显示，搭载仿生灵动双肩，以及实现 22 个自由度的灵巧手，只比人类少5个。因此，它已经能够胜任握鸡蛋、叠衣服、整理物品等任务。

　　IRON的行动轨迹与人类非常相似，尤其是步态。在发布会现场行走时，IRON的姿态足够轻柔，它不再采用传统的慢速机械抬腿，而是先通过重心前移来支撑脚转换，再往外摆动腿，自然连贯得像人类的“猫步”。

　　相关视频很快引起了热议。海内外多个社交网络的讨论都认为，发布会展示的IRON里面是真人。

　　为此，小鹏方面连发两条回应视频自证。在视频中，小鹏汽车创始人何小鹏不仅拉开了机器人背侧的拉链，还在其通电状态下剪开了皮肤和肌肉，剪开后IRON仍然能够正常步行。

　　“IRON当然不是真人，它走路时还是会有间隔时长高度相同的顿感，这是人类很难模仿的。”一家人形机器人厂商的CTO告诉界面新闻，小鹏IRON能够实现轻盈步态的原因在于肌肉结构和算法。

　　他表示，不同于宇树G1等电机直驱（将电机集成在关节轴心）的做法，小鹏IRON看上去更像是结合了连杆结构来驱动关节，电机等重型部件放在更靠近躯干、远离小腿和脚部的位置，这导致小腿和脚的重量更轻，惯性小，只需要较小的力矩就能快速、精确地改变姿态，也就更接近于人。但缺陷是，这种结构在负重、力矩等方面不及电机直驱。

　　算法在步态控制上同样重要。基于小鹏自研的三颗总算力高达2,250 TOPS的图灵AI芯片，IRON整合了VLT + VLA + VLM三个认知模型，能够实现视觉感知、语言理解与动作决策。

　　一位机器人从业者对界面新闻表示，小鹏称IRON采用了3D打印的“晶格肌肉”，这也是机器人行业目前关注度较高的一个方向：用普通现成的材料，通过创新的结构设计，也能实现复杂而精准的力学性能。

　　“机器人从刚性向轻量化、柔性化、仿生向发展是一种必然趋势，从这个角度来说，小鹏做的尝试还是非常有意义的。”他表示：“小鹏的技术储备在机器人行业属于第一梯队，但这次发布会并没有讲太多性能和可靠性相关的问题，这可能是之后更需要关注的。”

　　一家人形机器人公司的创始人则对界面新闻评价，模仿真人步态属于运动控制，这在技术上并不算难，通过大规模的强化学习也能够实现，但小鹏在硬件上有明显的优势，例如电机就需要自研或定制来适应这种轻量、紧凑的结构。

　　小鹏并不是第一家因走路而爆火的机器人厂商。去年，众擎机器人SE01也因步态丝滑走红网络，众擎也因此成为国内最火的机器人厂商之一。值得一提的是，众擎也是一家小鹏系企业，其创始人赵同阳为前小鹏旗下机器人团队“鹏行智能”公司的创始人。

　　为什么机器人要如此追求拟人？这是具身智能行业争论已久的问题。一个被高度赞同的回答是，世界的上的各类场景、工具都是为人类而设计的，因此，类人外形对于收集人类世界的数据至关重要。如果无法收集到这些数据，机器人也就难以推广到家庭、工厂、写字楼这些以人为中心的场景。

　　小鹏还给IRON带来了一些定制化体验。何小鹏表示，基于仿生肌肉，IRON可以呈现不同的性别、体型和服装，这将是它未来走入家庭时，能为消费者提供的一部分情绪价值。

　　小鹏IRON预计将在2026年底量产。不过，它在初期的任务并不是到工厂拧螺丝，也不是服务家庭，而是进入商业场景，如导览、导购、接待等。

　　这可能是现阶段更实际的商业化考量。就目前商业化进展而言，尽管多家工厂都已经引进了人形机器人，但绝大多数都在实训阶段，而并未进入真实的生产环节。而在完善的安全标准落实之前，进入家庭同样为时尚早。

　　从汽车、智驾、自研图灵AI芯片、Robotaxi、飞行汽车再到如今的机器人，小鹏已被视为中国最接近特斯拉的公司。目前小鹏机器人团队规模超过1000人，人数超过国内绝大多数机器人创业公司。

　　在近期与罗永浩的对谈中，何小鹏曾提到，同时推进汽车、飞行汽车、机器人，内部压力很大。在2025年，小鹏汽车AI训练费用接近20亿，而机器人训练费用将超过50亿。但在他看来，这是“走向未来”的必经一步。

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